Normalizar, falar sobre assuntos tabus e romantizar são três coisas diferentes. Em nenhum momento eu vi romantização no episódio.

Mas ninguém normalizou nada nem disse que nunca tem problema, o que a psicóloga diz é que não tem TANTO (o que sugere que pode ter um pouco, mas nada tão determinista) a ver assim com quem você é (por exemplo, fantasiar com "ser estuprado" não necessariamente prediz uma inclinação real à vontade de ser estuprado). E sobre a questão racial, a Janelle (uma mulher negra, vale lembrar) tá narrando claramente com o tom cético de quem problematiza essas questões (isso é melhor marcado no ep 2 do que aqui), ela não tá endossando nada se você prestar atenção direitinho.

"Elas não significam MUITA coisa, então não se preocupe TANTO." Acho que vale ressaltar essas duas palavras, porque elas significam que as fantasias significam alguma coisa, mas não muito e que ok você se preocupar, só não precisa se preocupar tanto (a ponto de se sentir pressionado(a) a reprimir esse lado da sua sexualidade). Mas claro que isso não dá aval pra fantasias problemáticas, quem entendeu isso deveria reassistir o episódio e juntar com os outros, porque eles mostram que há muita coisa que devemos problematizar sim nos nossos desejos, mas o fato de parecerem assustadores não necessariamente significam que são problemáticos, às vezes só fogem do "padrão" que nos é imposto mesmo. Às vezes, eles são manifestações problemáticas do nosso contexto social (como é mostrado na questão racial no episódio seguinte), aí vale questionar. Mas é, realmente faltou explicarem melhor que algumas fantasias podem sim ser problemáticas e até erradas.

exato eu achei muito problemáticos

Achei bem perigosa a forma como isso foi apresentado, entendo que tentaram deixar o assunto mais leve, e concordo que nem todos que têm fantasia com estupro tenham vontade de ser estuprado ou estuprar alguém. Mas é completamente preocupante como muito disso vem da cultura e como isso é banalizado principalmente em sites de pornografia, onde vídeos reais são postados e há um público pra isso.
Não seria preocupante se nós mulheres não tivéssemos que nos policiar todos os dias com a roupa que estamos vestindo ou se a rua tem pouca iluminação e avistamos um homem por perto, porque na cabeça de estupradores, o desejo dele está acima do consentimento da mulher, ou então têm plena certeza que no fundo a mulher gosta e quer aquilo também. Não é perigoso quando sabem distinguir perfeitamente o que é uma fantasia sexual e o que é um desejo específico que muda o comportamento sexual.
Tem uma pesquisa, um pouco antiga, mas que é aterrorizante, em que 50% dos homens entrevistados realizariam sexo sem o consentimento da outra pessoa (não usaram a palavra "estupro" pra que eles fossem mais sinceros), se soubessem que não seriam pegos ou punidos por isso.. e pasmem.. apenas 1% dos agressores são punidos no Brasil.

Acho que tem que ter cuidado quando abordamos esse tipo de assunto, ainda mais quando as pessoas hoje em dia não sabem nem interpretar texto, quem dirá discernir um livro ou um filme da realidade.