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Luchia Nanami (Sereia cor-de-rosa) é uma Princesa Sereia, que vem para o mundo humano para encontrar o seu primeiro e verdadeiro amor. Mas, um homem chamado Gaito, está disposto a tudo para capturar as sete Princesas Sereias para montar uma "coleção".
Junto com as princesas Hanon (Princesa Azul-claro) e Rina (Princesa verde), elas tem a nova missão de derrotar Gaito e suas capangas marinhas, as Dark Lovers e as Black Beauty Sisters.
No mundo humano elas se deparam com muitos obstáculos, como por exemplo no caso de Luchia, ter que esconder o fato que é na verdade a princesa do Oceano Pacífico do Norte, ter que aguentar as reclamações do Hippo e se aproximar cada vez mais de Kaito, um menino surfista muito popular. Ao longo dos episódios descobre-se que Doumoto Kaito e Gaito são irmãos, filhos da Aqua Regina, a rainha dos Oceanos.