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Decidindo-se dar uma folga da agitação de Tokyo, Souta Tawara retorna a sua cidade natal em Kagawa. Embora seus pais já não estejam mais por perto, sua antiga casa e o restaurante de udon lhe trazem lembranças das vezes em que sua família ainda estava unida. Lembrando-se de sua infância, Souta entra no restaurante udon e descobre um garoto sujo dormindo.
No início, Souta não pensa nada do encontro casual e fornece o menino com comida e roupas. No entanto, para sua surpresa, o menino de repente brota um par de orelhas e uma cauda! Souta logo descobre que o garoto sem nome é, na verdade, o tanuki que tem poderes de shapeshiftinge e que tem habitado Kagawa por muitos anos.
Udon no Kuni no Kiniro Kemari segue a reconfortante relação entre Souta e Poko, e através do tempo que passam juntos, Souta recorda seu próprio passado, o lugar que ele deixou para trás para a cidade e o relacionamento que ele tinha com seu pai.